贝加莱B&R8CM025.12-8

*微分脉冲指令DIFU（13）和后沿微分脉冲指令DIFD（14）

本指令使用操作数有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在输入脉冲的前（上升）沿使*的继电器接通一个扫描周期之后释放，而DIFD的功能是在输入脉冲的后（下降）沿使*的继电器接通一个扫描周期之后释放。

8．快速定时器指令 TIMH（15）

本指令操作数占二行，一行为定时器号000~127（不得与TIM或CNT重复使用同号），另一行为设定时间。设定的定时时间，可以是常数，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的内容决定，但必须为四位BCD码。其功能与基本指令中的普通定时器作用相似，**区别是TIMH定时精度为0. 01s，定时范围为0~99.99s。

9．通道移位指令WSFT（16）

又称字移位指令，本指令是以字（通道）为单位的串行移位。操作数为首通道号D1，末通道号D2。可取000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令执行时，当移位条件为ON，WSFT从首通道向末通道依此移动一个字，原首通道16位内容全部复位，原末通道中的16位内容全部移出丢失。

WSFT指令在使用时须注意：首通道和末通道必须是同一类型的继电器；首通道号≤末通道号。

当移位条件为ON时，CPU每扫描一次程序就执行一次WSFT指令。如只要程序执行一次，则应该用微分指令。

10．可逆计数器指令 CNTR（12）

本指令的功能是对外部信号进行加1或减1的环形计数。带两个操作数：计数器号000~127，设定值范围0000~9999，设定值可以用常数，也可以用通道号，用通道号时，设定值为通道中的内容。

11．比较指令CMP（20）

本指令的功能是将S（源通道）中的内容与D（目标通道）的内容进行比较，其比较结果送到PLC的内部**继电器25505、05506、25507中进行处理后输出，输出状态见表4-9。